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在機械零部件加工過(guò)程中，齒輪預載的原理：目前精密機械零件加工廠(chǎng)通用的是用小齒輪和齒條接觸，將兩個(gè)大齒輪疊合在一起，作為輸出動(dòng)力的扭矩輪與小齒輪嚙合，大齒輪的連接要有一個(gè)較強的彈簧，使片齒輪有反向拉開(kāi)的趨勢，反應到小齒輪上，就是兩個(gè)齒輪的嚙合齒面分別緊貼在小齒輪面的正反兩個(gè)方向，這樣，無(wú)論向哪個(gè)方向運動(dòng)，都不會(huì )有嚙合間隙的存在。 

對上面這種結構，有一點(diǎn)要注意，就是這個(gè)使兩片齒輪反向貼合在嚙合面上的彈簧力必須大于行走機構的傳動(dòng)扭力，否則精密零件加工反向運行時(shí)會(huì )先消除這個(gè)彈簧力，這和沒(méi)有預載沒(méi)什么區別了。它的另一個(gè)弱點(diǎn)是，雖然齒輪嚙合的間隙被消除了，但是小齒輪和齒條間的間隙還是無(wú)法消除，這樣就出現了雙齒輪預載的解決方法。它增加了一個(gè)小輪與齒條嚙合，即正向和負向運行都有單獨的嚙合輪工作，輸出動(dòng)力的驅動(dòng)輪也不再是兩片貼合在一起，而是分別與兩個(gè)小齒輪嚙合，但兩片驅動(dòng)輪的反向預載力還是要依靠彈簧來(lái)保障的，這個(gè)彈簧力仍然要大于傳動(dòng)的扭矩。